网球投球机电路

在下面的文章中，解释了一个自动网球投掷机的控制电路，设计来将网球扔过一个机械化的弹射机，由强大的电机控制。

在这篇文章中，我们将讨论电机控制电路，它将前后弹射机构，以2秒的时间间隔，而机器是在投掷模式和待机模式。

这篇博客的一位热心读者Obi先生请求进行巡回演讲，他的解释如下:

作为一名机械工程师，我对电子学知之甚少。但我总是着迷于如何简单的组件做的技巧和操作从简单到复杂的逻辑。

我的目的是造一个网球投掷机。我的要求是,一旦机器转左应该按限位开关和反过来应该停止把电动机(M1)只有2秒和应该再次启动电动机,以曲柄机器向右(改变方向将由机械完成曲柄和杠杆)。

同样的事情在右边也会发生。同时，任何一个限位开关都应该停止对安装在电机M2上的接近传感器的供电0.5秒，然后正常开始供电。供电将是12V dc。请建议,谢谢. .

设计

网球投掷机电路的基本工作思路其实很简单。允许电机从初始启动位置全速旋转到结束停止位置，这两个位置都附有一个按钮或一个限位开关，当电机到达其旋转路径的各自位置时，限位开关立即停止电机。

一旦电机轴达到上述解释的开始和结束位置，电机停止2秒，然后被迫旋转到相反的方向，导致电机翻转前后2秒的时间间隔，反向/向前移动。

为了实现上述解释的高速来回运动的电机，我们实际上需要一对夫妇的电路设计。

第一电路级是一个继电器电路，来回摆动电机，而第二电路是一个2秒的定时器电路，确保电机在来回运动之间停止2秒。

双向电机继电器控制器

下面解释的双向电机控制器，可以连续的来回旋转电机，从而使电机机构将网球投掷到指定的方向。

参考以上内容555年置位复位图中，SW1和SW2设置为电机转动的启动和结束限位开关。

假设电机在SW1端，在动作过程中按下SW1。

按下SW1, IC 555激活并打开晶体管T1。晶体管T1驱动DPDT继电器，并将电机旋转翻转到相反的一侧。

然而，电机无法立即恢复，因为按下SW1也会激活一个单稳态定时器，这将断开上述电机继电器的电源。

单稳态的计时器

单稳态计时器如下图所示。SW1 id按下后，右侧单稳定定时器激活，它开关在各自的IC 555定时器的输出引脚3上。pin3激活SPDT继电器断开电机的正电源。

然而，在大约2秒之后，或者按照单稳态定时器的设定时间，IC 555开关关闭它的引脚3，导致继电器返回到N/C点。

这立即向电机继电器提供正电源，允许电机开始向相反的方向移动。

当动作开始移动时，松开SW1，当电机到达旋转路径的另一端时，按下SW2限位开关。

SW2现在复位电机控制电路，以便电机可以再次旋转到相反的方向。

然而，就像上面的例子，SW2也激活左边的第二个单稳态定时器，这导致左边的IC 555激活它的pin3，这反过来导致SPDT继电器断开电机继电器的正电源。

大约几秒钟后，左边单稳的时间过了，关闭它的引脚3，继电器回到它的N/C点。

这立即将正电源连接到电机继电器，电机现在又开始向SW1开关的相反方向旋转。

以上的程序不断重复，使电机在中移动反向前进方向以及使所述马达机构能够快速地执行所述网球投掷动作。

这就是关于网球投掷机电路制作的解释，如果你有任何相关的问题，请通过评论框表达。