线激光控制电动机对准电路

这篇文章解释了一种简单的线激光控制电机驱动电路，它通过响应由线激光水平仪产生的精密水平激光线，并自动调整所连接的工具的对齐或工作的极端完美和准确性。

什么是线激光

线激光设备是一款高精度的电子更换木匠年龄旧的精神级别对齐器。

该线路激光装置实际上是一种先进的激光发射设备，可以产生360°高精度发光水平激光线，用于为所有工业或建筑工程工作提供校准参考，使得作业的最终结果是完全直的并对对齐而没有丝毫的错误。

这个巡回是这个博客的忠实读者之一，拉法尔先生要求的。

关于线激光控制电机的工作步骤的详细讨论可以从以下段落中学到：

设计目标

先生。rafal：我很新近。在过去的几周里，我已经完成了一些研究，并没有找到我所需要的。

任何帮助我都会很感激。我附上一张我的想法的照片。我想用激光电平控制两个12v直流电机。

线路激光电平将发信号通知接收器。

然后，该信号必须控制12 V DC电动机的方向。电机来回旋转螺纹杆以调节工具的高度。

根据我的发现，会有几个光电二极管并联在一起，一组用于检测高于零电平的激光，另一组用于检测低于零电平的激光。零电平只是光电二极管之间的某种暂停，以防止系统被唤醒。没有显示的激光传感器。我只给了一张照片。

我需要一个H桥接电路，但我发现我都将与Arduino系统一起使用。如有必要，我可以购买现成的桥，以合理的价格高达30美元

理想情况下，这种方法可以同时适用于红色和绿色激光，但波长太不同了，我怀疑这种方法是否可行，而且它不可能在整个光谱中都适用。

最初，我想设置这个水平的梁连接到引擎与向上向下按钮。如果第二个电机在安装时能与陀螺仪保持水平，我会很高兴，但如果没有Arduino，这可能会非常困难。

我觉得我想要做的是如此简单，没有使用Arduino我可以离开。而且我坚持模拟，由于建筑工地的困难条件，在我看来，更具电子产品，设备更不可靠。

它只在室内工作，激光距离最大10m。我一开始发现的电机电流消耗很大，200mA max 2.19 a，而且转矩也很大。

电源18v DC从Makita电池。
在此先感谢您的任何建议。
问候来自波兰
Rafal

赃物我对电机轴的工作情况感到困惑。两个电机上的螺纹螺丝将推动工具，但它不能把工具拉回来?这是怎么做到的呢?

是否有可能与单个电机实现相同？

Rafal先生:较低的水平直尺可能是70厘米，只有小房间，如厕所，这样你可以通过一扇门进入。

机器没有驱动器，手工拉动，只有水平直接。在视频中，桅杆上的两个黄色物体是激光探测器，刚性地连接到纵向。

激光站在更远的地方，它产生了一条水平线。

电机将附接到推车和螺纹螺钉，以通过激光探测器调平接头。必须有两个电机来级别，但这是镜像。

唯一常见的部分将是一个双通道h桥，就像我在一个现成的模块，可能是一个陀螺仪，但这是一个梦想:)。
重要的是，有按钮的左右电机转。
这个程序就是这样。我将激光挂在指定楼层上方的2米。我测量从激光束到底部边缘的2米。

我调节高度按按钮开关左右，使其等于2米的底部边缘的直尺。我把探测器放在桅杆上，这样激光光束在光电二极管部分之间处于零水平。剩下的就顺其自然了

我在附件里放了一张探测器操作的图纸。

Rafal

电路设计

在上面看图，将需要两个这样的相同的电路阶段来检测和校正相对于激光线直线度精度的相关电机控制工具。

两个相同的阶段是彼此的镜像图像，如下所示：

这个电路相当简单。它与窗口比较器一起工作，确保驱动电机是不工作的，只要这对LDRs暴露在相同的激光线亮度。

然后在A1的非反相输入端和A2的反相输入端产生一半的电源电压。

一旦检测到激光线中的偏转（如果电动机控制的工具未直线对齐），则可能会发生偏转，亮度影响LDR R1和R2的变化。

在这种情况下，窗口比较器的输入电压偏离电源电压的一半。这种情况导致比较器输出命令电机桥网顺时针或逆时针移动电机。

晶体管T1。．．T4像桥接网络一样配置，以便启用电机的切换向前和反向取决于LDR照明或激光线偏差角度。

二极管D1…定位D4以消除电机处于主动和运行状态期间产生的电压峰值。预置电位器P1和P2的功能是为了方便对中调整。

这些都是微调，以确保电机完全关闭并非活动，只要相关的LDR对暴露于完全相同的激光亮度即可。

例如，由于电机控制工具的不正确对齐，激光线倾斜导致LDR R2上的光比LDR R1上的光减少。这将导致A点的电压上升到电源电压的一半以上。

在这种情况下，A1运放输出变得高，迫使晶体管T1和T4工作。这反过来导致电机在相关的方向旋转。此动作会自动将被连接的刀具沿直线移动，直至其水平对准精度与激光线精度一致。

相反，如果我们假设工具倾斜的方向相反，LDRs的照明与上面讨论的相反，导致A点的电压下降到电源电压的一半以下。这个条件触发输出A2运放升高，从而使T3和T2开始工作。

这导致电动机现在沿相反方向运行，试图校正工具在相关方向上的对准，直到与激光线水平精度完全直接。

向上/向下的按钮

向上向下按钮最初预设的精神水平高度可以简单地实现接线按钮开关并联到每一个LDRs。

LDR安装

为了获得LDRS的正确响应，必须将左对成对安装在像外壳的管内，使得它们能够“看到”仅激光照明，而不是任何其他环境光。

这个想法可以从下图中看到:

在这里，我们可以看到LDR彼此非常接近，确保当激光线处于确切的中心时，两个LDR对的一些部分通过激光均匀地照亮。

可以用扩散透镜覆盖LDR外壳的前部，使得激光照明可以均匀地在相应的LDR内部扩散。