这篇文章解释了一种GHz微波雷达安全报警电路，该电路的设计目的是探测关键区域内的入侵者，只有当它移动时，静态物体对传感器没有影响。
使用多普勒传感器KMY24
在前一篇文章中，我们学习了一个微波多普勒雷达传感器模块KMY 24这是一种高端传感器设备，能够在设定的区域内传输GHz范围的采样信号，直到它从移动的物体反射回传感器进行必要的处理。
在接下来的讨论中，我们将看到这个模块如何与opamps适当地装配，使检测到的信号被放大，并馈送到一个适当的负载，如报警或继电器驱动级。
线路图
参考上述GHz微波雷达安全报警电路，我们可以看到传感器模块KMY 24使用N1和相关组件配置第一运放级。
基本上N1是作为一个差分误差放大器连接起来的，其中它的两个输入端与传感器单元的两个差分输出端连接起来。
检测移动对象
当一个移动物体或目标检测的传感器模块反映GHz信号经过一个相对相移反射回内的传感器和处理模块产生一个等价的积极或消极反应整个中心的两个插脚引线KMY 24个模块。
这个电压差被输入到A1的两个输入端，A1的两个输入端检测到这一点，并在其输出引脚#1上产生一个等量的放大微分电压。
A2被配置为一个滤波级，用于监控A1的输出，并过滤输入端可能诱发的不需要的尖峰信号，并将一个干净的放大差分信号输入到下一个运放N3级。
N3连接作为阻抗匹配或转换阶段,哪些流程美联储从N2差分输入并将其转换成一个独特的高或低脉冲在其输出针# 8,这成为兼容使用一个直流报警,继电器驱动级甚至单片机输入。
因此，GHz微波雷达传感器报警电路可以作为一种安全系统，检测从传感器的发射点6米范围内入侵者的哪怕是最轻微的动作，并转换成警报或任何想要的触发输出。
你好。我最近在研究一个使用红外接近传感器和At89s52 uC的避障碍机器人。一切就绪，当我组装它检查，它不使马达上。奇怪的是，当我通过触摸DMM探针来测试控制器和电机驱动器的引脚电压时，它突然让电机向前运行……我担心是因为这是我最后一年的项目和考试正在敲门。非常感谢您的建议。
你好，普里塔姆，仅凭想象是很难判断错误的，抱歉，没有想法，你可能需要咨询购买该套件的当地经销商。
嘿。现在马达正在向前移动。但在有障碍物的情况下，单片机无法改变其端口状态。我们使用现成的工具包供你参考。我用atmels 8051系列芯片和l293d电机驱动器组装了整个控制电路。如果你有关于这方面的文章。
对不起，看不出....目前我还没有发表任何关于MCU电机控制或机器人的文章
我想为我的个人电脑做一个2w 2w的立体声放大器。我想增加音量控制和低音控制。给我推荐一种噪音小又便宜的设计吧
你可以尝试以下设计:
//m.addme-blog.com/2012/01/how-to-make-outstanding-home-theater.html
嗨Swagatam,
你的项目非常有趣，你能分享更多关于KMY24如何检测接近或后退的移动吗?他们比较V1out和V2out两相的差值，产生数字输出或模拟输出。我有一个项目，要求我检测每当人们去关闭或向前传感器打开/关闭相机。树莓派4是用单片机控制相机的开启或关闭。
希望收到你的来信，希望你在未来获得更多的成功，有更多的DIY项目。
谢谢Nihat，你可以在下面的文章中获得更多关于KMY24的信息:
//m.addme-blog.com/using-microwave-sensor-or-doppler-sensor/
您还可以查看以下文章，它们实现了类似的功能，而不依赖于专门的ic
利用多普勒效应的运动检测器电路
利用空气湍流探测的超声波火灾报警电路
我试过找KMY24微波运动传感器，但是哪里都找不到。你能帮我找一下吗?虽然我不需要它的散装，但我想与它的工作，如果我得到成功的这种模式定期基础上。Swagatam Majumdar ji，这是我见过最好的diy网站之一。致敬。
非常感谢拉维，你在网上搜索过这个角色吗?我不确定这是否会在普通的电子零件店，因为它可能相当昂贵，不是一个高销售的部件。
我试着在网上找到它，也试着在德里的巴吉拉斯宫殿/拉杰帕特市场的一些小贩那里找到它。我知道它的成本，因为我已经在使用HB100。非常感谢您能回复我的评论。请看看您或邮报上的任何人能否帮助找到KMY24。
好的，如果可能的话，我会询问一下当地的经销商，问问他在主要市场拉明顿路是否有货。